1. Ciężki przedmiot powinien mieć możliwość poruszania się w górę, w dół, w lewo, w prawo, do przodu i do tyłu oraz może poruszać się jednocześnie w kierunku trójwymiarowym. Za wyjątkiem ruchu w dół, zaciski pozostałych pięciu kierunków powinny być wyposażone w zabezpieczenia zacisków.
2. Powinno istnieć niezawodne urządzenie hamujące, aby ciężki przedmiot nie spadł pod własnym ciężarem nawet w przypadku przerwy w dostawie prądu.
3. Powinien być duży zakres regulacji prędkości. Rozpoczynając ruszanie ze stanu stacjonarnego, powinien stopniowo przyspieszać od najniższej prędkości, a przyspieszenie nie powinno być zbyt duże.
4. Aby zapobiec niebezpieczeństwu, jakie może wystąpić podczas przeciążenia lub nadmiernej prędkości, należy zastosować krótkotrwałe zabezpieczenia przed przeciążeniem. Ogólnie rzecz biorąc, przekaźnik nadprądowy jest używany jako zabezpieczenie przed przeciążeniem obwodu.
5. Powinno istnieć połączenie zabezpieczające przed utratą ciśnienia.
6. Powinny istnieć środki bezpieczeństwa.
